بدأ اكتشاف الكويكبات مع العثور على الكويكب "سيريس" عام ١٨٠١، ثم اكتُشفت لاحقًا أجسام أخرى مثل "بالاس" و"جونو" و"فيستا"، وتوالت الاكتشافات مع تطور التلسكوبات وتقنيات التصوير الفلكي. ويُصنف "سيريس" اليوم على أنه كوكب قزم، بينما يُعد "فيستا" من أكبر الكويكبات وأكثرها سطوعًا، ويمكن رؤيته في ظروف مناسبة باستخدام مناظير أو تلسكوبات صغيرة.

اكتشف الفلكي جورج ماري سيرل الكويكب المرقم ٥٥ والذي سُمي بندورا في سنة ١٨٥٨. يُعرف الكويكب بندورا بأنه جسم صغير ضمن حزام الكويكبات بين مداري المريخ والمشتري، وقد أدرج الاكتشاف باسم الاكتشاف الفلكي الذي نفّذه جورج ماري سيرل، وهو عالم فلك عمل على رصد الأجرام الصغيرة في القرن التاسع عشر. يذكر أن تسمية الكويكب باسم بندورا تتبع تقليد تسمية الكويكبات بأسماء مأخوذة من الأساطير أو الشخصيات التاريخية، ويُستخدم الرقم ٥٥ للدلالة على ترتيبه في قائمة الكويكبات المكتشفة حتى ذلك التاريخ.

تقع معظم الكويكبات في حزام الكويكبات بين مداري المريخ والمشتري، حيث يدور عدد هائل من الأجرام الصغيرة حول الشمس. وعلى الرغم من كثرتها، فإن المسافات الفاصلة بينها كبيرة جداً، لذلك فإن الاصطدامات المباشرة بينها ليست شائعة.

يُعدّ الكويكب «٢٦٩ جوستيتيا» من أكثر الأجرام المعروفة احمراراً في حزام الكويكبات، إذ يلفت الانتباه بلونه الأحمر الداكن غير المعتاد مقارنةً بكثير من الكويكبات الأخرى. ويُنظر إلى هذا التميّز اللوني بوصفه سمة بارزة في خصائصه السطحية، ما جعله موضع اهتمام لدى الباحثين في دراسة تركيب الكويكبات وتنوّعها البصري داخل الحزام.

اكتشف الفلكي أنيبالي دي جاسباريس الكويكب رقم ١٥ والمسمى يونوميا في يوم ٢٩ يوليو من عام ١٨٥١. يُعدّ أنيبالي دي جاسباريس اسمًا مرتبطًا برصده لعدد من الأجرام الصغيرة في حزام الكويكبات، وكويكب يونوميا يُصنّف من الكويكبات الكبيرة نسبياً في حزام الكويكبات بين مداري المريخ والمشتري، وحمل اسم يونوميا نسبةً إلى الإلهة الإغريقية للتناغم والنظام. يمثل اكتشاف يونوميا جزءًا من الجهود الرصديّة في القرن التاسع عشر لتوسيع معارف الفلكيين بأجسام النظام الشمسي الصغيرة وتحليل مداراتها وخصائصها الضوئية.