اكتشف الفلكي أنيبالي دي جاسباريس الكويكب ماساليا من القبة الشمالية لمرصد كابوديمونتي في يوم ١٩ سبتمبر ١٨٥٢. يُنسب الاكتشاف إلى أنيبالي دي جاسباريس المعروف بنشاطه الرصدي في مرصد كابوديمونتي، والكويكب ماساليا هو جسم صغير ضمن حزام الكويكبات بين مداري المريخ والمشتري، وقد رصد لأول مرة في ذلك التاريخ من القبة الشمالية للمرصد الذي كان مجهزًا للتصوير والرصد الفلكي في منتصف القرن التاسع عشر. يُذكر أن اكتشاف ماساليا شكل إضافة إلى قائمة الاكتشافات الفلكية لتلك الفترة وساهم في توثيق وجود أجسام صغيرة تدور حول الشمس ضمن الحزام الكوكبي بين الكواكب الداخلية والخارجية.

اكتشف الفلكي أنيبالي دي جاسباريس الكويكب رقم ١٥ والمسمى يونوميا في يوم ٢٩ يوليو من عام ١٨٥١. يُعدّ أنيبالي دي جاسباريس اسمًا مرتبطًا برصده لعدد من الأجرام الصغيرة في حزام الكويكبات، وكويكب يونوميا يُصنّف من الكويكبات الكبيرة نسبياً في حزام الكويكبات بين مداري المريخ والمشتري، وحمل اسم يونوميا نسبةً إلى الإلهة الإغريقية للتناغم والنظام. يمثل اكتشاف يونوميا جزءًا من الجهود الرصديّة في القرن التاسع عشر لتوسيع معارف الفلكيين بأجسام النظام الشمسي الصغيرة وتحليل مداراتها وخصائصها الضوئية.

اكتُشف الكويكب بالاس في ٢٨ مارس ١٨٠٢ على يد الفلكي الألماني هاينريش فيلهلم ماثياس أولبرز، ويعدّ بالاس ثاني كويكب يُكتشف بعد سيرس. يُعرف بالاس بأنه جرم صغير يدور في حزام الكويكبات بين مداري المريخ والمشتري، وقد أسهم اكتشافه في توسيع فهم العلماء لتركيب النظام الشمسي وتوزع الأجسام الصخرية الصغيرة في المنطقة بين الكواكب، كما حفز تتبع ودراسة المزيد من الأجرام الصغيرة وتصنيفها ككويكبات مستقلة بدلاً من اعتبارها شذوذات رصدية.

تشكل الكويكبات التي تمتلك قمرين، مثل الكويكب «١٩٩٤ سي سي»، نحو ١% فقط من الأجرام القريبة من الأرض، وهو ما يجعل هذا النمط من الكويكبات نادراً نسبياً ضمن الفئة الأوسع من الأجسام التي تقترب من مدار الأرض. ويعكس هذا العدد المحدود أن وجود قمرين حول الكويكب نفسه ليس أمراً شائعاً، بل حالة استثنائية تثير الاهتمام في دراسات الأجرام الصغيرة وبنيتها المدارية.

تقع معظم الكويكبات في حزام الكويكبات بين مداري المريخ والمشتري، حيث يدور عدد هائل من الأجرام الصغيرة حول الشمس. وعلى الرغم من كثرتها، فإن المسافات الفاصلة بينها كبيرة جداً، لذلك فإن الاصطدامات المباشرة بينها ليست شائعة.