أدرك عالم الرياضيات الألماني هيرمان مينكوفسكي في أوائل القرن العشرين أن نظرية النسبية الخاصة لا يمكن فهمها بصورة كاملة إذا اعتُبر المكان والزمن كيانين منفصلين، بل يجب دمجهما في إطار هندسي واحد. وقد أدى هذا التصور إلى ظهور مفهوم الزمكان، الذي أصبح أساسًا رياضيًا لنظرية النسبية الحديثة.
