الأسلحة النارية: كانت أولى الأسلحة النارية نسخًا مصغرة من المدفع اليدوي. ومن أبرز التطورات التي ظهرت في أوروبا في القرن الخامس عشر آلية القفل الفتيلي، وهي ذراع تُقرّب فتيلًا مشتعلًا من البارود. وقد مكّن ذلك المستخدم من حمل السلاح بكلتا اليدين مع الحفاظ على دقة التصويب، ومن أمثلة الأسلحة المبكرة الأركيبوس والمسكيت.
