تحول الجيش الروماني بعد إصلاحات أواخر القرن الثاني وبدايات القرن الأول قبل الميلاد إلى جيش محترف يعتمد على الخدمة طويلة الأمد، بعدما كان يعتمد بدرجة أكبر على المواطنين المجندين مؤقتًا. وأصبح الجندي يتقاضى راتبًا منتظمًا، كما حصل بعد انتهاء خدمته في كثير من الأحيان على مكافآت أو أراضٍ تشجيعًا له على الاستمرار في الخدمة.
