الملحمة الشعرية قصيدة قصصية طويلة تتناول أعمالاً بطولية لأشخاص استثنائيين في الحرب أو الترحال، وقد ترتبط بنشأة شعب أو نمو أمة أو بحدث عظيم. تعود أصولها إلى عصور ما قبل التدوين، حين كان الشعراء ينشدونها شفوياً بمصاحبة آلة وترية، مستعينين بعبارات ومشاهد محفوظة في صياغة شفوية متوارثة. بدأ الشعر الملحمي في الأدب الغربي بملحمتي الإلياذة والأوديسة المنسوبتين إلى هومر، ثم وضع النقاد قواعد لهذا الفن مثل البدء من منتصف الأحداث واتباع أسلوب رفيع والاستدعاء الرمزي للإلهام. وفي العصور الوسطى ظهرت ملاحم أوروبية شهيرة، ثم تراجع الشعر الملحمي مع صعود الرواية والنثر الواقعي.