نشر «نيكولاس كوبرنيكوس» عام ١٥٤٣ نموذجه الفلكي الذي يفترض دوران الأرض والكواكب الأخرى حول الشمس، مخالفاً التصور الشائع للأرض الساكنة في المركز. ومثّل هذا الطرح تحولاً عميقاً في فهم موقع الأرض، رغم أن نموذج كوبرنيكوس احتفظ ببعض العناصر الهندسية الموروثة من الفلك القديم.
