مركزية الشمس: اقترح عدد من الفلكيين القدماء أن الأرض والكواكب الأخرى تدور حول الشمس، غير أن الرأي السائد كان يجعل الأرض في المركز. وفي عام ١٥٤٣ قدّم نيكولاوس كوبرنيكوس أدلة على مركزية الشمس في كتابه "حول دوران الأجرام السماوية"، وهو عمل بدأ يغيّر الرأي في أنحاء أوروبا وفتح الطريق أمام تصور فلكي جديد لموقع الأرض ضمن النظام الكوني.
سبحان الله