تُعد العقارب من أقدم مجموعات العنكبيات التي عاشت على الأرض، إذ تشير الأحافير إلى ظهور أسلافها قبل أكثر من ٤٠٠ مليون سنة. وقد احتفظت عبر تاريخها الطويل ببنية جسمية مميزة تشمل كماشتين أماميتين وذيلاً مفصلياً ينتهي بإبرة لاسعة، مما جعلها من أكثر اللافقاريات إثارةً للخوف لدى الإنسان.