أعاد الفلكي البولندي «نيكولاس كوبرنيكوس» صياغة نموذج يجعل الشمس في مركز حركة الكواكب المعروفة، ويجعل الأرض كوكباً يدور حولها ويدور كذلك حول محوره. ويُعرف هذا التصور بالنموذج الشمسي، مع أن أفكاراً شمسية أقدم ظهرت في العصور القديمة قبل أن يمنحها كوبرنيكوس بناءً رياضياً متكاملاً.
سبحان الله