كانت الكواكب المعروفة منذ العصور القديمة، إلى جانب الأرض، هي عطارد والزهرة والمريخ والمشتري وزحل، لأنها تُرى بالعين المجردة وتتحرك ظاهرياً بين النجوم. وظل أورانوس غير معروف بوصفه كوكباً مستقلاً، مع أنه ربما رُصد سابقاً وسُجل خطأً على أنه نجم بسبب بطء حركته وخفوت لمعانه النسبي.
سبحان الله