قضى غاليليو غاليلي سنواته الأخيرة تحت الإقامة الجبرية في منزله بمنطقة أرتشيتري قرب فلورنسا، ولم يكن سجيناً في زنزانة أو سجن عام. وعلى الرغم من تدهور بصره وبلوغه العمى، واصل العمل بمساعدة تلاميذه، وأكمل كتابه المهم عن علم الحركة ومقاومة المواد قبل وفاته في ٨ يناير ١٦٤٢.

غاليليو غاليلي (١٥٦٤ - ١٦٤٢): عالم فلك وفيزياء ورياضيات إيطالي أسهم في تأسيس المنهج التجريبي الحديث ودراسة حركة الأجسام، وطوّر مقرابًا استخدمه لرصد تضاريس القمر وأقمار المشتري وأطوار كوكب الزهرة. دعمت ملاحظاته الرأي القائل بدوران الأرض حول الشمس، فدخل في نزاع مع السلطات الكنسية وخضع للإقامة الجبرية خلال سنواته الأخيرة. توفي في أرتشيتري قرب فلورنسا يوم ٨ يناير ١٦٤٢.

نشر غاليليو غاليلي كتابه «سيديريوس نونشيوس»، المعروف عربياً باسم «الرسول النجمي»، سنة ١٦١٠ لا سنة ١٦١٣، وعرض فيه نتائج أرصاده المبكرة بالتلسكوب. وشملت هذه النتائج طبيعة سطح القمر غير المستوية، ووجود أعداد كبيرة من النجوم غير المرئية بالعين المجردة، واكتشاف أجرام تدور حول كوكب المشتري.

حوار حول النظامين الرئيسيين للكون عمل غاليليو غاليلي عام ١٦٣٢ يقارن بين نظام نيكولاس كوبرنيكس الشمسي والنظام البطلمي الأرضي، وعُرض باللاتينية لاحقًا باسم Systema cosmicum؛ نُشر بترخيص في فلورنسا وأدى إلى محاكمة غاليليو عام ١٦٣٣ ووضع الكتاب على لائحة الكتب المحرمة حتى ١٨٣٥.

في ١٦١٦ حُظّر غاليليو غاليلي قانونياً من قِبَل الكنيسة الكاثوليكية الرومانية عن تعليم أو الدفاع عن الرأي القائل بأن الأرض تدور حول الشمس. هذا الحظر استهدف غاليليو غاليليو بصيغة رسمية لوقف نشر ودعم نموذج مركزية الشمس الذي يناقض تفسيرات كنسية تقليدية للكون في تلك الفترة، وبموجب القرار لم يكن مسموحاً له بعرض أو ترويج الحجة القائلة بحركة الأرض حول الشمس أو بالدفاع عنها علناً، مما أثر على قدرته العلمية والتعليمية ضمن الأطر الدينية السائدة آنذاك.