رصد «غاليليو غاليلي» عام ١٦١٠ أقماراً تدور حول كوكب المشتري باستخدام المقراب، فقدم ذلك دليلاً واضحاً على أن الأجرام السماوية لا تدور كلها حول الأرض. ولم تكن هذه المشاهدة وحدها برهاناً كاملاً على نموذج كوبرنيكوس، لكنها أضعفت التصور الأرضي الصارم ودعمت إمكان وجود مراكز حركة أخرى.

نسخة مطبوعة من كتاب «حوار حول نظامي العالم الرئيسيين» وصلَت إلى فرديناندو الثاني دي ميديشي دوق توسكانا في ٢٢ فبراير ١٦٣٢، وكان فرديناندو الثاني المُهدي إليه العمل، وقد استلم هذه النسخة الأولى التي صدرت من طبع الكتاب، ويذكر أن الكتاب كان للمفكر والفلكي غاليليو غاليلي، وجاءت هذه النسخة كأول طبعة مرسلة إلى المكرَّم قبل نشرها على نطاق أوسع، وقد مثّلت حدثًا مهمًا في تاريخ نشر الأعمال العلمية المتعلقة بنظامي العالم وناقشت مواضيع مركزية في الفلك والفيزياء آنذاك.

رصد غاليليو غاليلي أربعة أجرام تدور حول المشتري في يناير ١٦١٠، وهي الأقمار المعروفة اليوم باسم آيو وأوروبا وغانيميد وكاليستو، وتسمى مجتمعةً الأقمار الغاليلية. كما تابع أطوار كوكب الزهرة، فلاحظ انتقاله بين أطوار تشبه أطوار القمر، وهو ما دل على دوران الزهرة حول الشمس لا حول الأرض وحدها.

قمر "كاليستو"، أحد أقمار كوكب المشتري، اكتشفه غاليليو غاليلي عام ١٦١٠ ضمن سلسلة ملاحظاته الفلكية التي أسهمت في توسيع المعرفة بحركة الأجرام السماوية حول الكواكب. ويُعد هذا الاكتشاف من أبرز النتائج التي ارتبطت ببدايات الرصد التلسكوبي، إذ أظهر أن المشتري يمتلك أقماراً تدور حوله، لا سيما أن "كاليستو" كان واحداً من الأقمار التي رصدها غاليليو في تلك الحقبة المبكرة.

في ١٦٣٥، ترجم ماتياس برينيغر عمل غاليليو غاليلي «دِيالوغو» من الإيطالية إلى اللاتينية، وهو ما أتاح لهذا النص العلمي أن ينتقل إلى دائرة أوسع من القراء في أوروبا، حيث كانت اللاتينية آنذاك لغةً مشتركة بين العلماء والدارسين. وقد أسهمت هذه الترجمة في نشر أفكار غاليليو خارج الإطار الإيطالي، ولا سيما في البيئات الأكاديمية التي اعتمدت اللاتينية وسيلةً للتأليف والتداول العلمي.