اشتقت كلمة «باص» الإنجليزية من كلمة «أومنيبوس»، وهي كلمة لاتينية تعني «للجميع»، واستُخدمت للدلالة على مركبات نقل جماعي متاحة لعامة الناس. وانتشرت تسمية «أومنيبوس» في باريس خلال عشرينيات القرن ١٩ مع تشغيل عربات كبيرة تجرها الخيول لنقل عدد من الركاب في رحلات محلية منتظمة داخل المدينة.