تطورت وسائل النقل البري استجابةً إلى ازدياد أعداد السكان واتساع المدن والحاجة إلى نقل الأشخاص والبضائع الثقيلة بسرعة أكبر من قدرة الإنسان والحيوان وحدهما. ومع مرور الزمن ظهرت الطرق الممهدة وشبكات السكك الحديدية والمركبات ذات العجلات، حتى أصبحت القارات مترابطةً بأنظمة نقل تسهّل التجارة والتنقل والعمل اليومي.
تطورت الحافلات الحديثة من سلسلة طويلة من وسائل النقل الجماعي، بدأت بعربات الخيول ثم شملت المركبات البخارية والحافلات ذات محركات البنزين والديزل والكهرباء. ومع تطور الصناعة أصبحت هياكل الحافلات تصمم خصيصاً لحمل الركاب، وزُودت بأنظمة تعليق وكبح وأبواب ومخارج سلامة وتجهيزات تختلف جذرياً عن الشاحنات التي استُخدمت قواعدها في النماذج المبكرة.
