ربما منح الوقوف والمشي على قدمين أشباه البشر قدرة أفضل على مراقبة البيئة فوق الأعشاب والشجيرات، مما ساعدهم على اكتشاف الغذاء أو ملاحظة الحيوانات المفترسة. غير أن هذه الفكرة تظل واحدة من فرضيات عديدة تفسر فوائد المشي المنتصب، ولا توجد أدلة كافية على أنها كانت العامل الأساسي الذي أدى إلى ظهوره أو استمراره في السلالة البشرية.

تُعد عظمة الفخذ أطول عظام جسم الإنسان وأشدها قدرة على تحمل الأحمال، وتمتد من مفصل الورك إلى الركبة. وتساعد بنيتها السميكة على حمل وزن الجسم ونقل القوة أثناء المشي والجري والقفز، لكنها قد تتعرض للكسور في الحوادث الشديدة، ولا تعني قوتها أنها غير قابلة للإصابة.

ربما أسهم المشي المنتصب لدى أشباه البشر في تحسين تنظيم حرارة الجسم تحت أشعة الشمس، لأن الجسم القائم يعرض مساحة أصغر نسبياً للإشعاع المباشر وقت الظهيرة، ويرفع أجزاءً أكبر منه إلى طبقات هواء أكثر حركة. كما قد يجعل الوقوف الفرد يبدو أكبر حجماً أمام بعض الحيوانات، إلا أن هذه الفوائد تبقى عناصر محتملة ضمن تفسير معقد لتطور الحركة الثنائية.

تكشف أحافير أشباه البشر في عظام العمود الفقري والحوض والجمجمة والساقين والقدمين عن تغيرات تشريحية تراكمت مع تطور المشي المنتصب. ولا تعني هذه الأدلة أن الإنسان انحدر من القردة العليا الحية المعاصرة، بل تشير إلى أن البشر والشمبانزي والغوريلا يتشاركون أسلافاً أقدم، ثم تطورت كل سلالة في مسار متفرع ومستقل عبر ملايين السنين.

تطور العمود الفقري لدى أشباه البشر بما يساعد على إبقاء مركز ثقل الجسم فوق الحوض أثناء الوقوف والمشي، وأصبح لدى الإنسان الحديث انحناءات متعاقبة تمنحه شكلاً قريباً من حرف «إس». وتعمل هذه الانحناءات على امتصاص الصدمات وتوزيع وزن الرأس والجذع، بينما يختلف العمود الفقري لدى القردة العليا في درجة انحنائه وترتيبه بما يلائم التسلق والحركة الرباعية جزئياً.