أتاح المشي على قدمين لأشباه البشر قطع مسافات واسعة بكفاءة نسبية، وربما كان ذلك مفيداً أثناء التنقل بين مناطق الغذاء والماء في بيئات إفريقية متنوعة. إلا أن تطور المشي المنتصب لم يحدث بالضرورة نتيجة العيش في السهول العشبية وحدها، فقد بدأت بعض تكيفاته في بيئات كانت تجمع بين الغابات المفتوحة والأحراج والمناطق العشبية، ولذلك يُفسر ظهوره بمجموعة من العوامل لا بسبب واحد.