تتشابه أحافير أرديبيثيكوس كادابا مع أرديبيثيكوس راميدوس في عدد من صفات الأسنان والفك، ولهذا يرى بعض الباحثين أنه قد يمثل نوعاً أقدم قريباً منه وربما كان سلفاً له. ومع ذلك لا يمكن إثبات علاقة السلف المباشر بصورة قاطعة، لأن السجل الأحفوري متقطع وقد تكون الأنواع المتقاربة فروعاً جانبية تشترك في سلف أقدم.

وُصفت سنة ٢٠٠١ أحافير أقدم من إثيوبيا باسم أرديبيثيكوس راميدوس كادابا، وكان يُنظر إليها أولاً بوصفها نويعاً من أرديبيثيكوس راميدوس. ثم رُفعت سنة ٢٠٠٤ إلى نوع مستقل يحمل اسم أرديبيثيكوس كادابا، ويعود عمر بقاياه إلى ما بين نحو ٥.٨ و٥.٢ مليون سنة، لا إلى نطاق ٥.٦ و٥.٨ مليون سنة وحده.

عُثر على أول أحافير أرديبيثيكوس راميدوس في منطقة أراميس بإقليم عفار الإثيوبي سنة ١٩٩٢، ثم أُعلن النوع علمياً سنة ١٩٩٤ بعد دراسة أسنان وعظام فكية وأجزاء أخرى. كما اكتُشف في ١٩٩٤ الهيكل الجزئي المعروف باسم أردي، واستغرق تنظيفه وتحليله سنوات طويلة قبل نشر وصف تفصيلي واسع له سنة ٢٠٠٩.

يصعب تحديد طول أرديبيثيكوس راميدوس ووزنه بدقة بسبب نقص الهياكل المكتملة، إلا أن الهيكل الجزئي المعروف باسم أردي كان لأنثى بلغ طولها نحو ١.٢ متر، وقدرت كتلتها بنحو ٥٠ كيلوغراماً تقريباً مع هامش واسع للخطأ. ولذلك فإن تحديد طول الذكر البالغ بنحو ١.٣ متر ووزنه بـ٢٧ كيلوغراماً لا يُعد تقديراً موثوقاً ومتفقاً عليه.

عاش أرديبيثيكوس راميدوس في بيئة حرجية تضم أشجاراً وأحراجاً مفتوحة، خلافاً للفكرة القديمة التي ربطت نشوء المشي على قدمين بالسهول العشبية الخالية من الأشجار وحدها. ويُرجح أنه كان يتسلق الأشجار للغذاء أو الأمان، لكن القول إنه كان ينام فيها ليلاً ويقضي نهاره في استخراج الجذور من الأرض تفصيل افتراضي لا تثبته الأحافير مباشرةً.