ظهر «هومو إريكتوس» قبل نحو ١.٩ مليون سنة، واستمرت بعض جماعاته في جزيرة جاوة حتى ما يقارب ١١٠,٠٠٠ سنة مضت، وفق أحدث التأريخات المقبولة لأحافير نغاندونغ. ولذلك أصبحت العبارة القائلة إنه بقي إلى أقل من ٥٠,٠٠٠ سنة مضت غير دقيقة، أما تاريخ اختفاء «هومو إرغاستر» فيختلف بحسب تعريف الباحثين لهذا الاسم وحدود الأحافير التي ينسبونها إليه.

ظهر «هومو إريكتوس» قبل نحو ١.٩ مليون سنة، وتميز بجسم ذي ساقين طويلتين ونسب أقرب إلى الإنسان الحديث، مما جعله أكثر كفاءة في المشي والجري لمسافات بعيدة. وكان من أوائل البشر الذين انتشروا خارج إفريقيا إلى مناطق من آسيا وأوروبا، كما ارتبط بتطور أدوات حجرية متقدمة واستعمال النار في بعض المواقع، وقد استمرت جماعات منه زمناً طويلاً في مناطق مختلفة.

لا تدعم السجلات الأحفورية القول إن «هومو إريكتوس» و«هومو إرغاستر» عاشا جنباً إلى جنب مدة ٢ مليون سنة، إذ إن هذا الرقم يساوي تقريباً المدى الزمني الكامل المعروف للمجموعة كلها. كما يعتمد تقدير فترة تزامنهما على اعتبارهما نوعين منفصلين أصلاً، لأن كثيراً من الباحثين يضمون الأحافير الإفريقية والآسيوية إلى نوع واسع واحد هو «هومو إريكتوس».

ارتبط «هومو إرغاستر» و«هومو إريكتوس» في إفريقيا وأجزاء أخرى من العالم بالصناعة الأشولية، التي تضمنت فؤوساً يدوية مشذبة من الوجهين، كثيراً ما اتخذت شكلاً بيضاوياً أو قريباً من قطرة الماء. ولم تكن هذه الأدوات من صنع نوع واحد حصراً، لكنها أظهرت قدرة أكبر على التخطيط والمحافظة على تناظر الشكل وإزالة سلسلة منتظمة من الرقائق من جانبي الحجر.

تشابه «هومو إريكتوس» الآسيوي و«هومو إرغاستر» الإفريقي في قوام الجسم المنتصب والأطراف الطويلة والقدرة الكاملة على المشي على قدمين، لكنهما لم يكونا متطابقين تماماً. فقد امتلكت أحافير «هومو إريكتوس» الآسيوية عادةً عظام قحف أكثر سماكة، وجبهة منخفضة، وحاجباً عظمياً بارزاً، بينما تبدو بعض الأحافير الإفريقية أقل غلظةً في بنية الجمجمة.