لا تدعم السجلات الأحفورية القول إن «هومو إريكتوس» و«هومو إرغاستر» عاشا جنباً إلى جنب مدة ٢ مليون سنة، إذ إن هذا الرقم يساوي تقريباً المدى الزمني الكامل المعروف للمجموعة كلها. كما يعتمد تقدير فترة تزامنهما على اعتبارهما نوعين منفصلين أصلاً، لأن كثيراً من الباحثين يضمون الأحافير الإفريقية والآسيوية إلى نوع واسع واحد هو «هومو إريكتوس».

انتشر «هومو إريكتوس» أو أفراد من مجموعته التطورية خارج إفريقيا في مرحلة مبكرة، ووصل إلى منطقة القوقاز وشرق آسيا وجنوب شرقها، وتشهد على ذلك أحافير جورجيا والصين وإندونيسيا. أما وجود «هومو إريكتوس» بالمعنى الضيق في أوروبا الغربية فموضع نقاش، لأن كثيراً من الأحافير الأوروبية القديمة تُنسب إلى أنواع أو مجموعات بشرية أخرى.

تُعد العلاقة بين «هومو إريكتوس» و«هومو إرغاستر» موضع خلاف تصنيفي بين الباحثين، ولا يمكن عرض الأول ببساطة بوصفه سليل الثاني المؤكد. فبعض العلماء يستخدم اسم «هومو إرغاستر» للأحافير الإفريقية المبكرة، ويرى أنها مجموعة مستقلة ربما انحدرت منها الجماعات الآسيوية، بينما يصنفها آخرون ضمن «هومو إريكتوس» بوصفها الشكل الإفريقي المبكر للنوع نفسه.

تشابه «هومو إريكتوس» الآسيوي و«هومو إرغاستر» الإفريقي في قوام الجسم المنتصب والأطراف الطويلة والقدرة الكاملة على المشي على قدمين، لكنهما لم يكونا متطابقين تماماً. فقد امتلكت أحافير «هومو إريكتوس» الآسيوية عادةً عظام قحف أكثر سماكة، وجبهة منخفضة، وحاجباً عظمياً بارزاً، بينما تبدو بعض الأحافير الإفريقية أقل غلظةً في بنية الجمجمة.

امتلك «هومو إرغاستر» دماغاً أكبر عموماً من دماغ «هومو هابيليس»، وتراوحت سعته القحفية في الأحافير المنسوبة إليه غالباً بين نحو ٧٠٠ و٩٠٠ سنتيمتر مكعب، مع وصول بعض العينات إلى قيم تقارب ١٠٠٠ سنتيمتر مكعب. وربما أتاحت له قدراته الجسدية والعقلية تعاوناً أفضل في البحث عن الغذاء، لكن القول إنه كان يقرأ آثار الحيوانات بصورة منظمة يظل افتراضاً لا يمكن إثباته مباشرةً من الأحافير.