امتلك هومو هايدلبيرغنسيس جسماً قوياً وطويلاً نسبياً، وكانت نسب أطرافه قريبةً في جوانب كثيرة من نسب الإنسان الحديث، مع عظام أكثر سماكةً ومواضع عضلية بارزة. وتميزت جمجمته بحاجبين عظميين غليظين وفك كبير وذقن غير بارزة، بينما كان أنفه عريضاً ومتقدماً نسبياً، لا مسطحاً بالضرورة كما تصفه بعض التصورات القديمة.

امتلك «هومو إرغاستر» دماغاً أكبر عموماً من دماغ «هومو هابيليس»، وتراوحت سعته القحفية في الأحافير المنسوبة إليه غالباً بين نحو ٧٠٠ و٩٠٠ سنتيمتر مكعب، مع وصول بعض العينات إلى قيم تقارب ١٠٠٠ سنتيمتر مكعب. وربما أتاحت له قدراته الجسدية والعقلية تعاوناً أفضل في البحث عن الغذاء، لكن القول إنه كان يقرأ آثار الحيوانات بصورة منظمة يظل افتراضاً لا يمكن إثباته مباشرةً من الأحافير.

اختلف «هومو إرغاستر» عن كثير من أشباه البشر الأقدم في امتلاكه قامة أطول ووجهاً أقل ضخامة وأسناناً خلفية أصغر نسبياً. ويشير تقلص الأضراس والعضلات المرتبطة بالمضغ إلى تغير في نوعية الغذاء وطرق معالجته، وربما ارتبط ذلك بازدياد الاعتماد على الأدوات الحجرية وتقطيع الطعام قبل تناوله.

ظهر «هومو إرغاستر» في أفريقيا قبل نحو ١.٩ مليون سنة، ويُعد من أوائل أفراد جنس «هومو» الذين امتلكوا هيئة جسدية قريبة بوضوح من هيئة الإنسان اللاحق. ومع ذلك لا يوجد اتفاق كامل على استقلاله نوعاً منفصلاً، إذ يعدّه بعض الباحثين الصورة الأفريقية المبكرة من «هومو إريكتوس».

يصعب تحديد شكل البلعوم والحنجرة لدى هومو إرغاستر لأن الأنسجة الرخوة لا تتحجر في العادة، ولا يمكن استنتاج قدرته على الكلام من الجمجمة وحدها. وقد توحي زيادة حجم الدماغ وتعقيد الأدوات والحياة الاجتماعية بامتلاكه تواصلاً أكثر تطوراً من أشباه البشر الأقدم، إلا أن وصف هذا التواصل بأنه كلام أساسي يظل فرضيةً لا يمكن إثباتها مباشرةً.