امتلك هومو هايدلبيرغنسيس جسماً قوياً وطويلاً نسبياً، وكانت نسب أطرافه قريبةً في جوانب كثيرة من نسب الإنسان الحديث، مع عظام أكثر سماكةً ومواضع عضلية بارزة. وتميزت جمجمته بحاجبين عظميين غليظين وفك كبير وذقن غير بارزة، بينما كان أنفه عريضاً ومتقدماً نسبياً، لا مسطحاً بالضرورة كما تصفه بعض التصورات القديمة.