عاش هومو هابيليس في شرقي إفريقيا خلال العصر البليستوسيني المبكر، وتؤرخ الأحافير المنسوبة إليه عموماً إلى الفترة الواقعة بين نحو ٢.٤ و١.٤ مليون سنة مضت. وقد تزامن وجوده جزئياً مع بعض أنواع الأسترالوبيثيكوس وأشباه البشر الأوائل الآخرين، مما يدل على أن التطور البشري لم يكن سلسلة بسيطة يتعاقب فيها نوع واحد بعد آخر.

عاش «بارانثروبوس بويزي» في شرقي إفريقيا خلال العصر البليستوسيني المبكر، وتعود أحافيره المعروفة إلى فترة تمتد تقريباً من ٢.٣ مليون سنة إلى ١.٢ مليون سنة مضت. ويُعد هذا النوع واحداً من أشباه البشر المنقرضين الذين عاشوا بالتزامن مع أنواع مبكرة من جنس الإنسان، ولم يكن سلفاً مباشراً مؤكداً للإنسان الحديث.

شملت حفريات البحث عن أحافير حيوانات العصر البليستوسيني في كهف «ناتشورال تراب»، بولاية وايومنغ، عام ٢٠١٤ تجربةً في علم التحجر الظاهري، وهو الفرع الذي يدرس ما يطرأ على بقايا الكائنات بعد موتها ودفنها حتى تتحول إلى أحافير. وقد أُدرج هذا الجانب التجريبي ضمن أعمال التنقيب لفهم الظروف التي تؤثر في حفظ العظام والبقايا داخل الكهف، لا سيما في بيئة طبيعية تُعد مناسبة لدراسة مراحل التحلل والترسيب والتحجر.

العصر البليستوسيني فترة جيولوجية من تاريخ الأرض ارتبطت بالعصر الجليدي، حين غطت الطبقات الثلجية مناطق واسعة من الكوكب. يعده علماء الجيولوجيا مرحلة مهمة في تغير المناخ والبيئات الطبيعية، ويرى بعض علماء الإنسان أن الشكل البدائي للإنسان تطور خلاله نحو الإنسان الحديث. وتكمن أهميته في صلته بتاريخ الأرض والمناخ والحياة البشرية المبكرة.

اشتُق اسم هومو هايدلبيرغنسيس من مدينة هايدلبيرغ الألمانية، بعد العثور سنة ١٩٠٧ على فك سفلي قديم في محجر قرب بلدة ماور الواقعة جنوب شرقي المدينة. ووصف العالم أوتو شوتنزاک الأحفورة سنة ١٩٠٨ بوصفها النوع المرجعي، وأصبحت المعروفة باسم فك ماور من أشهر أحافير العصر البليستوسيني الأوسط في أوروبا.