خلف الإمبراطور تيبيريوس أغسطس بعد وفاته سنة ١٤، وتعاقب بعده عدد من أباطرة الأسرة اليوليوسية الكلودية، ومن بينهم «غايوس» المعروف بلقب «كاليغولا»، ثم «كلوديوس» و«نيرون». وشهدت هذه المرحلة تباينًا كبيرًا في أساليب الحكم، إذ عُرف بعض الأباطرة بالكفاءة والإصلاح، بينما ارتبط آخرون بالصراعات والاضطرابات.