يُعد «ميغازوسترودون» من الثدييات المبكرة المعروفة، وكان حيواناً صغيراً شبيهاً بالزبابة يعيش في الحقبة التي انتشرت فيها الديناصورات. وتشير الأحافير إلى أن الثدييات الأولى كانت في الغالب صغيرة الجسم، وربما اعتمدت على الاختباء والنشاط في أوقات تقل فيها مواجهة الحيوانات الأكبر حجماً.

بلغ طول «موسكوبس» نحو ٥ أمتار، وكان يمتلك جسمًا عريضًا منخفضًا وذيلًا قصيرًا وأطرافًا قوية وغليظة تحمل جسمه الثقيل بعيدًا عن الأرض، مما منحه هيئة مستقرة تناسب حيوانًا عاشبًا ضخمًا.

يُعد «لاغوسوخوس» من الأركوصورات المبكرة التي يعتقد بعض علماء الأحافير أنها كانت قريبة جدًا من السلف الذي تطورت منه الديناصورات. ولا يزال موقعه الدقيق في شجرة التطور محل دراسة، إلا أنه يمثل مرحلة مهمة في تطور هذه المجموعة.

يُعد «باليثيريس» من الزواحف المبكرة أيضاً، وكان يشبه «هايلونوموس» في الحجم تقريباً، لكنه امتلك رأساً أصغر وأكثر ملاءمة للحياة البرية مقارنة بالبرمائيات التي سبقته.

تشير الأدلة الأحفورية إلى أن بعض الأركوصورات المبكرة كانت تتحرك على ساقين، وهي طريقة حركة وفرت حرية أكبر للطرفين الأماميين، ومهدت لظهور الديناصورات الثنائية الحركة التي أصبحت لاحقًا من أكثر الحيوانات نجاحًا على اليابسة.