كانت البلاكودونات مجموعة من الزواحف البحرية التي عاشت خلال العصر الثلاثي الأوسط قبل نحو ٢٤٠ إلى ٢٢٠ مليون سنة. ولم تكن ديناصورات، بل شكلت فرعاً مستقلاً من الزواحف تكيف مع الحياة في المياه الساحلية الضحلة.

ظهرت أقدم الزواحف الشبيهة بالتماسيح خلال العصر البرمي، وكانت تُعرف باسم «إيوسوخيات»، ويعني اسمها «تماسيح الفجر»، وهي تمثل مرحلة مبكرة في تطور سلالة التماسيح.

كانت النوثوصورات مجموعة من الزواحف البحرية التي عادت إلى الحياة في البحار بعد أن تطورت من أسلاف برية. وقد انتشرت خلال العصر الثلاثي وشكلت إحدى المجموعات المهمة من مفترسات البحار القديمة.

شبيهات الإكصورات مجموعة من الزواحف البحرية المنقرضة (الاسم العلمي †Ichthyosauriformes) عاشت من الثلاثي المبكر إلى الطباشيري الأوسط، تعرف بأنها الأشباه الأقرب إلى الإكصور Ichthyosaurus communis منها إلى Hupehsuchus nanchangensis، ويُعد Cartorhynchus الجنس القاعدي لها.

تطورت الزواحف من أسلاف برمائية خلال العصر الكربوني قبل أكثر من ٣٠٠ مليون سنة. وقد مثّل ظهورها خطوة تطورية مهمة لأنها أصبحت قادرة على التكاثر والعيش على اليابسة بعيداً عن البيئات المائية التي كانت تعتمد عليها البرمائيات.