تميزت النودوصورات، ومنها إدمونتونيا وبولاكانثوس، بأشواك طويلة وقوية عند الكتفين، ويُعتقد أنها كانت تستخدمها للدفاع عن النفس وردع الحيوانات المفترسة عند اقترابها، وربما لإحداث إصابات مباشرة أثناء الاشتباك.

كانت الهراوة العظمية الموجودة في نهاية ذيل الأنيكلوصورات تتكون من عظام ملتحمة شديدة الصلابة، واستُخدمت كسلاح دفاعي قادر على توجيه ضربات قوية قد تكسر عظام الحيوانات المفترسة الكبيرة.

الديناصورات العقدية، أو النودوصورات، هي مجموعة من الديناصورات المدرعة التي تنتمي إلى فصيلة الأنكيلوصورات. وتميزت بأجسامها الثقيلة ودرع عظمي يغطي الظهر والجانبين، لكنها اختلفت عن كثير من أقاربها بغياب الهراوة العظمية الضخمة في نهاية الذيل، مع احتفاظها بصفوف من الصفائح والأشواك التي وفرت لها حماية فعالة من المفترسات.

امتلكت الأنيكلوصورات أسناناً صغيرة وضعيفة نسبياً، ولذلك يُعتقد أنها كانت تتغذى على النباتات اللينة القريبة من سطح الأرض، مثل السرخسيات وذيل الحصان وغيرها من النباتات منخفضة النمو.

يُعد "إيوبلوسفالوس" من أشهر الأنيكلوصورات المعروفة، وقد مكّن اكتشاف عدد كبير من هياكله العظمية العلماء من دراسة تفاصيل تشريحه بدرجة أفضل من معظم الأنواع الأخرى.