الاهتزازة الكاملة هي الحركة التي يقوم بها جسم مهتز عندما يمر بنفس النقطة مرتين متتاليتين في نفس اتجاه الحركة، وتُكرر هذه العملية بانتظام على فترات زمنية متساوية فتعتبر شكلًا من أشكال الحركة الدورية، وتُستخدم لتعريف زمن الدوران أو الفترة الزمنية للحركة.
تُسمى الحركة الكاملة التي ينجزها جسم متذبذب، مثل انتقال البندول من أحد الطرفين إلى الطرف الآخر ثم عودته، دورة كاملة. أما الزمن اللازم لإتمام هذه الدورة فيُعرف بالزمن الدوري، ويُعد من أهم الكميات المستخدمة في وصف الحركات الدورية والاهتزازية.
