الجاذبية هي القوة التي تجذب الأجسام ذات الكتلة بعضها نحو بعض، وهي المسؤولة عن سقوط الأجسام باتجاه الأرض، وعن دوران الكواكب حول الشمس، والأقمار حول الكواكب. وتزداد قوة الجاذبية كلما ازدادت كتلة الجسمين، بينما تضعف كلما زادت المسافة الفاصلة بينهما، ولهذا تختلف قوة الجاذبية بين الأجرام السماوية المختلفة.

يتكون النظام الشمسي من الشمس وكل الأجرام التي تدور حولها بفعل الجاذبية، ويشمل الكواكب والأقمار والكويكبات والمذنبات وأجسامًا أصغر مثل الصخور والغبار الكوني. وتنقسم الكواكب إلى كواكب صخرية داخلية هي عطارد والزهرة والأرض والمريخ، وكواكب عملاقة خارجية هي المشتري وزحل وأورانوس ونبتون. أما بلوتو فلم يعد يُصنف ضمن الكواكب الرئيسية، بل يُعد كوكبًا قزمًا وفق التصنيف الحديث للاتحاد الفلكي الدولي.

تنتمي المذنبات إلى مستودعين رئيسيين في أطراف النظام الشمسي، هما حزام كايبر وسحابة أورت. ويُعتقد أن حزام كايبر يضم المذنبات قصيرة الدورة الواقعة وراء مدار نبتون، في حين تشكل سحابة أورت غلافًا كرويًا بعيدًا جدًا يحيط بالنظام الشمسي ويُعد مصدرًا لمعظم المذنبات طويلة الدورة. وعندما تتعرض بعض هذه الأجسام لتأثيرات جاذبية النجوم أو الكواكب العملاقة تبدأ رحلتها الطويلة نحو الجزء الداخلي من النظام الشمسي.

شكل مدارات الكواكب: كان كوبرنيكوس يظن أن الكواكب تدور حول الشمس في دوائر وبسرعات ثابتة، لكن يوهانس كبلر أدرك أن مداراتها يجب أن تكون إهليلجية، وأن الكواكب تبطئ عندما تبتعد عن الشمس. وقد طابقت حساباته الحركات المرصودة للكواكب، فأثبتت صحة مركزية الشمس، وقادت إسحاق نيوتن إلى إدراك أن القوة التي تُبقي الكواكب في مداراتها هي الجاذبية.

لم تدخل جميع المواد التي تكوّن منها النظام الشمسي في بناء الكواكب والأقمار، إذ بقيت كميات كبيرة من الصخور والجليد والغبار منتشرة في الفضاء. وشكلت هذه البقايا الكويكبات والمذنبات وأجسام حزام كايبر وسحابة أورت البعيدة، كما تعرضت الكواكب والأقمار خلال مئات ملايين السنين الأولى لقصف كثيف من هذه الأجسام، ولا تزال آثار تلك المرحلة واضحة في الفوهات المنتشرة على كثير من أسطحها.