تكوّن النظام الشمسي قبل نحو ٤.٦ مليارات سنة من سحابة ضخمة من الغاز والغبار انهارت تحت تأثير الجاذبية. وتجمعت معظم المادة في المركز لتكوّن الشمس، بينما تراكمت المواد المحيطة تدريجيًا وشكلت الكواكب والأقمار والكويكبات والمذنبات والأجسام الصغيرة الأخرى.

يبلغ عمر النظام الشمسي نحو ٤.٥٦٨ مليار سنة. وتوضح هذه المعلومة الامتداد الزمني الهائل لتكوّن الشمس والكواكب والأجرام المحيطة بها، إذ لا يُفهم النظام الشمسي بوصفه بنية ثابتة ظهرت دفعة واحدة، بل نتيجة مراحل طويلة من التشكل والتراكم والتغير منذ بداياته الأولى.

يبلغ عمر النظام الشمسي نحو ٤.٦ مليارات سنة، ولذلك يكون قد أتم قرابة ١٩ إلى ٢١ دورة حول مركز درب التبانة، تبعًا للتقدير المستخدم لمدة السنة المجرية. أما الإنسان العاقل فلم يوجد إلا خلال جزء صغير من الدورة الحالية، ولم تكن الشمس في الموضع نفسه من المجرة عند نشأة الأرض أو ظهور الحياة الأولى.

الأرض أكثف كواكب النظام الشمسي بمتوسط كثافة يبلغ نحو ٥.٥١ غرامات لكل سنتيمتر مكعب، متقدمة قليلًا على عطارد والزهرة. ولا تعني كثافتها أنها تحتوي كتلة أكبر من المشتري، بل إن نسبة كتلتها إلى حجمها أعلى بسبب تركيبها الصخري ولبها المعدني وضغط المواد في أعماقها.

تشير الأدلة الأحفورية إلى أن أسلاف القروش ظهرت قبل نحو ٤٠٠ مليون سنة، أي قبل ظهور الديناصورات بوقت طويل، مما يجعلها من أقدم مجموعات الفقاريات التي ما تزال تعيش حتى العصر الحديث.