يُعد عطارد أقرب كوكب إلى الأرض في المتوسط، لا الزهرة، إذ يبلغ متوسط المسافة بين عطارد والأرض نحو ١.٠٤ وحدة فلكية، مقارنة بنحو ١.١٤ وحدة فلكية بين الأرض والزهرة. ومع ذلك، يظل الزهرة الكوكب الذي يقترب من الأرض أكثر في بعض مراحل مداره حول الشمس، لكن عطارد يكون الأقرب في المتوسط العام.

يُعد كوكب الزهرة ألمع كوكب يمكن رؤيته من الأرض، ويكون عادةً أشد أجرام السماء لمعانًا بعد الشمس والقمر عندما يكون ظاهرًا قبل الشروق أو بعد الغروب. ويرجع سطوعه إلى قربه النسبي من الأرض وإلى غلافه الكثيف المغطى بسحب شديدة الانعكاس، فترد هذه السحب نسبة كبيرة من أشعة الشمس إلى الفضاء، ولذلك يبدو الزهرة كنقطة بيضاء لامعة رغم أن سطحه محجوب تمامًا عن الرؤية المباشرة.

يُعد عطارد أقرب الكواكب إلى الشمس وأصغر الكواكب الرئيسية في النظام الشمسي. ويكمل دورة حول الشمس في نحو ٨٨ يومًا أرضيًا، بينما يدور حول محوره ببطء شديد، مما يجعل اليوم الشمسي عليه طويلًا للغاية. ونظرًا لافتقاره إلى غلاف جوي كثيف، ترتفع درجات الحرارة نهارًا إلى أكثر من ٤٠٠ درجة مئوية، ثم تنخفض ليلًا إلى ما يقارب ١٨٠ درجة مئوية تحت الصفر.

يُعد المريخ ثاني أقرب الكواكب إلى الأرض في المتوسط بعد الزهرة، كما أنه أكثر الكواكب شبهاً بالأرض من حيث طول اليوم وتعاقب الفصول ووجود غلاف جوي، إلا أن غلافه رقيق جداً وحرارته أقل بكثير من حرارة الأرض.

عطارد هو أقرب كوكب إلى الشمس وأصغر الكواكب الثمانية في النظام الشمسي. يدور حول محوره ثلاث مرات في كل دورتين حول الشمس، ويشهد أكبر تباين حراري بين الكواكب؛ إذ تنخفض الحرارة ليلًا إلى ٢٨٠ درجة فهرنهايت تحت الصفر، أي ١٧٣ درجة مئوية تحت الصفر، وقد ترتفع نهارًا في بعض المناطق الاستوائية إلى ٨٠٠ فهرنهايت، أي ٤٢٧ مئوية.