اكتشف ويليام هيرشل كوكب أورانوس في ١٣ مارس ١٧٨١ خلال رصده السماء باستخدام مقراب عاكس صنعه بنفسه. وكان أورانوس أول كوكب يُكتشف في العصر الحديث بالاستعانة بالمقراب، وقد أدى اكتشافه إلى توسيع الحدود المعروفة للنظام الشمسي إلى ما وراء مدار زحل الذي عُدَّ طويلاً أبعد الكواكب المعروفة.

اكتشف الفلكي ويليام هيرشل كوكب أورانوس في ١٣ مارس ١٧٨١، ويعد اكتشاف أورانوس إضافة مهمة إلى تصنيف الكواكب لأنه جعله الكوكب السابع في نظامنا الشمسي حسب الترتيب من الشمس. اكتشاف ويليام هيرشل لأورانوس وسّع فهم الفلكيين لتركيب النظام الشمسي ومدارات الأجرام السماوية وأدى إلى مراجعات في جداول النجوم والأجرام المعروفة آنذاك، كما حفز مراقبات لاحقة لتحديد خصائص الكوكب مثل حجمه وتركيبه والغلاف الجوي والأقمار المحيطة به.

يُكمل كوكب أورانوس دورة كاملة حول الشمس في فترة تقدر بنحو ٨٤ سنة أرضية، ما يعني أن مدار أورانوس حول الشمس يستغرق حوالي ٨٤ سنة ليمرّ بنقطة واحدة ويعود إليها. يشكل هذا الزمن طولًا مداريًا طويلًا مقارنةً بالأرض؛ إذ يعكس بعد أورانوس الكبير عن الشمس وسرعته المدارية البطيئة، ويؤدي ذلك إلى مواسم طويلة على الكوكب تمتد لعقود حسب ميل محوره ومدار الشمس بالنسبة إليه.

فرانسيسكو قمر صغير وغير منتظم يدور حول كوكب أورانوس في اتجاه معاكس لاتجاه دوران الأقمار المنتظمة، واكتُشف من خلال صور التُقطت عام ٢٠٠١. وقد اعتمد الاتحاد الفلكي الدولي اسمه نسبةً إلى النبيل فرانسيسكو، إحدى شخصيات مسرحية «العاصفة» لوليام شكسبير، استمراراً لتقليد تسمية أقمار أورانوس بأسماء شخصيات أدبية. ولا تؤيد المصادر الفلكية الرسمية الادعاء بأنه سُمي أيضاً تيمناً بابنة أحد علماء الفلك المشاركين في اكتشافه.

اُكتشف علماء الفلك حلقات كوكب أورانوس عام ١٩٧٧، وتشكّل هذه الحلقات نظامًا ضيقًا ومظلمًا من الحلقات المحيطة بأورانوس تختلف عنهما حلقات زحل بسبب ضآلة سماكتها وشحّ انعكاسها الضوئي. يعود اكتشاف حلقات أورانوس إلى ملاحظات فلكية أثناء دراسة كسوف نجمي أو تحوّق نجم خلف قرص الكوكب، إذ كشفت الانقطاعات اللحظية في ضوء النجم عن وجود حلقات رقيقة تحجب ضوء النجم بصورة متقطعة، وقد غيّر هذا الاكتشاف صورة العلماء عن النظام الحلقي في المجموعة الشمسية وأدى إلى اهتمام متزايد بدراسة بنية وتركيب حلقات الكواكب الغازية ومصادرها.} }.