ظهرت في أواخر القرن ١٨ مركبات بعجلتين تشبه الدراجة الحديثة، لكنها كانت تتحرك بدفع الراكب قدميه على الأرض بدل استخدام الدواسات. وتُنسب إلى كيركباتريك ماكميلان في ثلاثينيات القرن ١٩ إضافة آلية لتحريك العجلة الخلفية بالقدمين، غير أن المؤرخين يختلفون في مدى صحة اعتباره المخترع الوحيد للدراجة ذات الدواسات.
سبحان الله