المدمرة المرافقة سفينة حربية ظهرت في منتصف القرن العشرين لمرافقة قوافل التجارة بسرعات نحو ٢٠ عقدة مع تجهيزات مضادة للغواصات وتكلفة وطاقم أقل من مدمرات الأسطول. أنتجت بكثرة في الحرب العالمية الثانية (بما في ذلك الفرقاطات والكايبوكان) وأُعيد تصنيفها لاحقًا إلى فرقاطات ومرافقة محيط، مع نماذج أكبر بعد الحرب وتحويل بعض مدمرات الحرب إلى مرافقة مدمرة DDE.
