تُعد الأسلحة اليدوية من أقدم الأدوات التي استُخدمت في القتال والدفاع، وتشمل الهراوات والرماح والسيوف وغيرها من الأدوات المعدة للضرب أو الطعن. وقد تطورت بعض هذه الأسلحة من أدوات للصيد والعمل اليومي، ثم تغيرت موادها وتصاميمها مع انتقال البشر من الحجر والعظم والخشب إلى البرونز والحديد والفولاذ.