البوصلة المغناطيسية أداة ملاحية تعتمد على إبرة ممغنطة تصطف تقريبًا مع المجال المغناطيسي للأرض، مما يساعد المسافر على تحديد الاتجاهات الأساسية. عرف الصينيون خصائص حجر المغناطيس منذ قرون مبكرة، واستخدموا أدوات اتجاهية مغناطيسية قبل انتشار البوصلة ذات الإبرة في الملاحة البحرية الأوروبية نحو القرن ١٢.