آلة الثُمن أداة ملاحية طُورت بصورة مستقلة نحو سنة ١٧٣٠ على يد جون هادلي في إنجلترا وتوماس غودفري في أمريكا الشمالية. وتسمح آلة الثُمن بقياس الزاوية بين جرم سماوي والأفق، فيستفيد البحار من هذا القياس في تحديد خط العرض، لكنها لا تكفي وحدها لمعرفة الموقع الدقيق من دون حسابات فلكية ومعلومات زمنية إضافية.