تتكوّن التروس من عجلات ذات أسنان متشابكة تنقل الحركة الدورانية من محور إلى آخر، ويمكن ترتيبها لزيادة السرعة أو تقليلها أو مضاعفة عزم الدوران أو تغيير اتجاه الحركة. وعندما يدور ترس صغير متصل بترس أكبر تتغير سرعة الدوران والقوة الناتجة، ولذلك تُستخدم التروس في الساعات والدراجات والمركبات والآلات الصناعية.

تنقل التروس المخروطية الحركة الدورانية بين محورين متقاطعين، وغالباً ما يكونان متعامدين بزاوية ٩٠ درجة، مع إمكان تصميمها لزوايا أخرى. وتُستخدم هذه التروس عندما يلزم تغيير اتجاه القدرة الميكانيكية، كما في بعض أجهزة التفاضل والمثاقب والآلات التي تحتوي على أعمدة دوران متقاطعة.

الترس عجلة مزودة بأسنان تتشابك مع أسنان ترس آخر لنقل الحركة والقوة بين محورين. يمكن لمجموعة التروس أن تغير سرعة الدوران أو اتجاهه أو مقدار العزم، ويعتمد أثرها على نسبة عدد الأسنان وأقطار التروس، ولذلك تدخل في الساعات والمركبات والآلات الصناعية.

تُعد التروس تطبيقًا عمليًا لمبدأ العجلة والمحور، إذ تنقل الحركة الدورانية من محور إلى آخر مع إمكانية تغيير السرعة أو القوة أو اتجاه الدوران. ويؤدي اختلاف أحجام التروس إلى تغيير نسبة السرعة والعزم، ولذلك تُستخدم في السيارات والساعات والآلات الصناعية وأنظمة نقل الحركة المختلفة.

تحول آلية الجريدة المسننة والترس الصغير الحركة الدورانية إلى حركة خطية انزلاقية، فعندما يدور الترس الصغير تتحرك الجريدة المستقيمة إلى الأمام أو الخلف بحسب اتجاه دورانه. ويمكن تشغيل الآلية بصورة عكسية أيضاً، وتُستخدم في أنظمة توجيه السيارات والآلات الصناعية وأجهزة تحريك الأبواب والمنصات.