تتكوّن التروس من عجلات ذات أسنان متشابكة تنقل الحركة الدورانية من محور إلى آخر، ويمكن ترتيبها لزيادة السرعة أو تقليلها أو مضاعفة عزم الدوران أو تغيير اتجاه الحركة. وعندما يدور ترس صغير متصل بترس أكبر تتغير سرعة الدوران والقوة الناتجة، ولذلك تُستخدم التروس في الساعات والدراجات والمركبات والآلات الصناعية.

تنقل التروس المخروطية الحركة الدورانية بين محورين متقاطعين، وغالباً ما يكونان متعامدين بزاوية ٩٠ درجة، مع إمكان تصميمها لزوايا أخرى. وتُستخدم هذه التروس عندما يلزم تغيير اتجاه القدرة الميكانيكية، كما في بعض أجهزة التفاضل والمثاقب والآلات التي تحتوي على أعمدة دوران متقاطعة.

التروس عجلات مسننة تتشابك أسنانها لنقل الحركة الدورانية والقوة بين أجزاء الآلة. يمكن للتروس زيادة سرعة الدوران أو تقليلها، ورفع العزم أو تغيير اتجاه الحركة، ويتحدد تأثيرها بحسب أحجامها وعدد أسنانها وطريقة ترتيبها، ولذلك تدخل في الساعات والسيارات والدراجات والآلات الصناعية والأجهزة الدقيقة.

لم تكن فكرة نقل الحركة بالسلسلة إلى العجلة الخلفية ابتكاراً منفرداً ظهر فجأة سنة ١٨٧٤، إذ جُربت ترتيبات متقاربة في أوروبا قبل ذلك وبعده. وقد أسهم هاري جون لوسون في تطوير دراجات منخفضة أكثر أماناً تستخدم نقلاً ميكانيكياً إلى العجلة الخلفية خلال سبعينيات القرن ١٩، لكن بعض تصاميمه المبكرة اختلف عن النظام البسيط المستقر الذي أصبح معياراً في الدراجات اللاحقة.

تنقل معظم الدراجات النارية قوة المحرك إلى العجلة الخلفية بواسطة سلسلة معدنية تمر بين ترس صغير قرب المحرك وترس أكبر عند العجلة، ويتميز هذا النظام بخفته وسهولة تعديل نسبه. وتستخدم بعض الدراجات عمود إدارة مغلقاً يحتاج إلى صيانة أقل، بينما تعتمد طرز أخرى حزاماً مسنناً يجمع بين الهدوء والنظافة وخفة الوزن.