زيج الإيلخاني لنصير الدين الطوسي: وضع نصير الدين الطوسي **«الزيج الإيلخاني»** بعد إنشائه مرصد مراغة، وجمع فيه نتائج أرصاده الفلكية وحساباته الدقيقة لحركات النجوم والكواكب. كما ألّف كتبًا أخرى في الفلك، منها **«ظواهر الفلك»** و**«التذكرة في علم الهيئة»**، وأسهمت أعماله في تطوير علم الفلك الإسلامي وانتقلت آثارها إلى العلماء في الشرق والغرب.

مزدوجة الطوسي نموذج هندسي وضعه نصير الدين الطوسي لتمثيل حركة الأجرام السماوية، يتألف من دائرتين متداخلتين قطر الصغرى نصف قطر الكبرى، تدوران في اتجاهين متعاكسين بسرعة تجعل الصغرى تكمل دورتين حين تكمل الكبرى دورة واحدة، فتنجم حركة نقطة على محيط الصغرى تذبذباً خطياً ذهاباً وإياباً على قطر الدائرة الكبرى.

الهندسة المستوية لنصير الدين الطوسي: قدم نصير الدين الطوسي إسهامات مهمة في الهندسة المستوية، ولا سيما في دراسة المتوازيات، حيث أعاد النظر في مسلمة إقليدس الخاصة بها، وناقش البراهين المتعلقة بها. كما استفاد من أعمال ابن الهيثم في دراسة انعكاس الضوء على المرايا الكروية والأسطوانية والمخروطية، ووضع خطوات هندسية دقيقة لحل المسائل المتعلقة بنقاط الانعكاس، مع تدعيمها ببراهين رياضية واضحة.

الأزياج الفلكية: يُعد الزيج المروزي من أشهر الأزياج الفلكية، وقد ألّفه صاحبه على المذهب السندهندي، ثم تبعه الزيج الممتحن الذي وضعه بعد رحلة قياس محيط الأرض في عهد الخليفة المأمون، وضم جداول دقيقة لحركات الكواكب. كما اشتهرت أزياج أخرى مثل الزيج الصغير والزيج الدمشقي والزيج المأموني، وأسهمت جميعها في تطوير الحسابات الفلكية ورصد الأجرام السماوية.

الفلك لنصر الدين الطوسي: يُعد نصر الدين الطوسي من كبار علماء الفلك والرياضيات في الحضارة الإسلامية. أنشأ مرصدًا كبيرًا وجمع فيه مكتبة علمية ضخمة، وقدم إسهامات في علم المثلثات والهيئة، كما وضع جداول فلكية دقيقة وشرح أساليب استخدام الأدوات الفلكية، ومن أشهر مؤلفاته **«رسالة في المسلمة الخامسة»** و**«قواعد الهندسة»** و**«ظواهر الفلك»**، إضافة إلى مؤلفات في مساحة الأشكال الهندسية.