قدّم نيقولا كوبرنيكوس، الذي عاش بين عامي ١٤٧٣ و١٥٤٣، نموذجًا فلكيًا جعل الشمس قريبة من مركز النظام الذي تتحرك فيه الأرض والكواكب المعروفة آنذاك. ولم يكن كوبرنيكوس أول من اقترح حركة الأرض حول الشمس، إذ سبقه أريستارخوس الساموسي، لكن عمله أعاد بناء الفكرة في صورة رياضية متماسكة وأسهم في إحداث تحول كبير في علم الفلك، ومهّد لأعمال كبلر وغاليليو ونيوتن.
سبحان الله