غوتليب دايملر هو المخترع الذي حصل على براءة اختراع أول دراجة نارية في العالم تعمل بمحرك احتراق داخلي، والمعروفة باسم «رايتفاغن»، وذلك في ٢٩ أغسطس ١٨٨٥. تُعد دراجة الرايتفاغن خطوة مهمة في تاريخ النقل الآلي لأنها أول مركبة تُركّب فيها محركات الاحتراق الداخلي على هيكل دراجة ذات عجلات لتوليد قوة دفع مباشرة، وقد مثّلت نموذجًا أوليًا ساهم في تطور الدراجات النارية وصناعة السيارات لاحقًا. كانت الفكرة الأساسية في اختراع دايملر هي استخدام محرك صغير قابل للتركيب على هيكل خفيف نسبياً لإنتاج حركة قابلة للسيطرة والقيادة، وبذلك تفاوتت تصاميم المركبات التالية لتستفيد من مبدأ المحرك المحمول على هيكل عجلات الذي طبقه دايملر في الرايتفاغن.
