تَشكَّلَت اليوغا الميسَّرة بوصفها أسلوباً يهدف إلى تمكين الأشخاص ذوي الإعاقة من ممارسة اليوغا بما يتناسب مع قدراتهم واحتياجاتهم الجسدية المختلفة، مع تعديل الوضعيات والانتقالات وطريقة الأداء بحيث تصبح الحركة أكثر أماناً وملاءمة. ويقوم هذا النهج على تكييف التمارين بدل استبعاد الممارس، بما يتيح له الاستفادة من الجوانب المرتبطة بالمرونة والتنفس والتركيز من دون فرض نموذج واحد ثابت على الجميع.
