إزاحة زاوية هي مقدار دوران جسم مادي حول محور ثابت بمقدار زاوي θ بالراديان، تعرف بالعلاقة θ = s / r حيث s طول قوس الإزاحة وr نصف القطر. اتجاه الدوران عكس عقارب الساعة يُعتبر موجبًا، والعكس سالب، وتستعمل الكمية لربط الحركة الدائرية بالمحددات الطولية.

الدوران في الرياضيات تحويل هندسي يحرك الشكل حول نقطة أو محور بزاوية محددة مع الحفاظ على الشكل والحجم والمسافات. يظهر في المستوى والفراغ، ويعد من التحويلات التي تحفظ التطابق إلى جانب الإزاحة والانعكاس. يفسر الدوران حركات يومية وفلكية وميكانيكية، من دوران العجلات إلى حركة الأرض، كما يستخدم في الهندسة والفيزياء والرسوم الحاسوبية لوصف الحركة والتناظر.

تبلغ سرعة دوران نقطة على خط الاستواء حول محور الأرض نحو ١,٦٧٠ كيلومترًا في الساعة، أي أكثر قليلًا من ١,٠٠٠ ميل في الساعة، ثم تنخفض السرعة الخطية كلما اقترب الموقع من القطبين. ولا يشعر الإنسان بالدوران المستمر لأن سرعته تتغير ببطء شديد ولأن الجاذبية والسطح والغلاف الجوي تتحرك جميعًا مع الكوكب.

فترة الدوران زمن يلزم جسم ليكمل دورة حول مدار وتُستخدم للسنة للأجرام السماوية. يحددها قانون كبلر الثالث بصيغة T² ∝ a³ حيث a نصف المحور الأكبر. للحساب تُستخدم الصيغة T=٢π√(a³/μ) عند إهمال كتلة المدار الثاني وT=٢π√(a³/G(M1+M2)) عند أخذ الكتل بالحسبان.

الدوران غير المركزي أو التطواف هو دوران في مجموعة فرعية من تناظرات المستوى لا تحتوي على انعكاس محوره يمر بمركز التناظر الدوراني، ويُمثّل في المتنوعة المدارية بنقطة دوران لا تقع على مرآة؛ أي دوران جسم حول نقطة ليست مركزه.