يصل إلى تشارلز داروين في ١٨ يونيو ١٨٥٨ ورقة كتبها ألفريد راسل والاس تتضمن استنتاجات قريبة الشبه باستنتاجات نظرية التطور التي كان داروين قد توصل إليها، مما أدى إلى دفع داروين إلى نشر نظريته حول التطور. تشير هذه الحادثة إلى أن ألفريد راسل والاس توصل إلى أفكار مشابهة لأفكار داروين بشأن الانتقاء الطبيعي والاستفادة من تراكم التغيرات عبر الأجيال، وأن تلقي داروين لورقة والاس شكَّل حافزًا لنشر أعماله العلمية المتعلقة بأصل الأنواع وتفاصيل قيام آلية الانتقاء الطبيعي وشرح التنوع الحيوي، فتجمعها هذه الورقة عند التاريخ المذكور كوحدة تاريخية مهمة في تاريخ نظرية التطور.

قدّم تشارلز داروين عام ١٨٥٩ في كتابه «أصل الأنواع» تفسيرًا علميًّا لتطور الكائنات الحية يعتمد على الانتقاء الطبيعي، إذ تميل الصفات الوراثية التي تساعد الكائن على البقاء والتكاثر إلى الانتشار عبر الأجيال. لا يعني الانتقاء الطبيعي أن الأنواع تتغير وفق هدف محدد، بل إن التغير ينتج من اختلافات وراثية متراكمة تتفاعل مع ظروف البيئة خلال مدد زمنية طويلة.

أجرى تشارلز داروين دراسة نفسية على ابنه وليام إيراسموس داروين، قارن فيها سلوك الطفل بسلوك صغار إنسان الغاب. وقد جاء هذا النوع من الملاحظة ضمن اهتمام داروين بتتبع الفروق بين الإنسان والكائنات الأخرى في مراحل النمو المبكرة، إذ كان يراقب الاستجابات والانفعالات بوصفها مؤشرات على التشابه أو الاختلاف بين الأنواع.

في كتابه «إينسكتيفورَس بلانتس» الصادر عام ١٨٧٥، وصف تشارلز داروين تجاربه على النباتات اللاحمة، إذ حاول إطعامها لحمًا وقطعًا من الزجاج ليرى كيف تستجيب وما إذا كانت ستغلق أوراقها أو «تعض» الفريسة كما لو كانت كائنات حية. وقد عكس هذا النوع من التجارب اهتمام داروين بدراسة آليات هذه النباتات وسلوكها عند التعرض لمواد مختلفة، في إطار بحثه عن فهم أدق لوظائفها الحيوية وقدرتها على التقاط الغذاء.

رحلة تشارلز داروين على السفينة إتش إم إس بيغل بدأت في ٢٧ ديسمبر ١٨٣١، وتُعد نقطة تحول أساسية في حياة العالم تشارلز داروين. انطلق تشارلز داروين في هذه الرحلة كطبيعي شاب على متن السفينة الحربية البريطانية إتش إم إس بيغل، وخلال الرحلة جمع ملاحظات ومقتنيات طبيعية من مناطق جغرافية متنوعة، مما دفعه إلى التفكير في آليات تغير الأنواع عبر الزمن. تُنسب إلى هذه الرحلة البداية العملية لصياغة أفكار داروين حول التطور والانتقاء الطبيعي، إذ مكّنته الملاحظات الميدانية والمقارنات بين أنواع النباتات والحيوانات المختلفة من تطوير إطار نظري أدى لاحقًا إلى نشر أفكاره العلمية حول أصل الأنواع.