مينوتور-٥ صاروخ إطلاق فضائي أمريكي مشتق من تقنيات الصواريخ الباليستية والمراحل الصلبة، يستخدم لإرسال حمولات إلى مدارات أو مسارات فضائية محددة. ينتمي إلى عائلة مينوتور التي تستفيد من مكونات عسكرية قديمة بعد تكييفها لأغراض فضائية. يمثل الصاروخ جانباً من العلاقة بين برامج الدفاع والفضاء، حيث تتحول تقنيات الردع الباليستي إلى أدوات لإطلاق الأقمار والمركبات العلمية.