الدوران في الرياضيات تحويل هندسي يحرك الشكل حول نقطة أو محور بزاوية محددة مع الحفاظ على الشكل والحجم والمسافات. يظهر في المستوى والفراغ، ويعد من التحويلات التي تحفظ التطابق إلى جانب الإزاحة والانعكاس. يفسر الدوران حركات يومية وفلكية وميكانيكية، من دوران العجلات إلى حركة الأرض، كما يستخدم في الهندسة والفيزياء والرسوم الحاسوبية لوصف الحركة والتناظر.