أُطلق المسبار «فوياجر ١» في ٥ سبتمبر ١٩٧٧، واقترب من المشتري في مارس ١٩٧٩ ومن زحل في نوفمبر ١٩٨٠. وأدى مروره القريب من القمر تيتان وزحل إلى انحراف مساره شمال مستوى مدارات الكواكب، ثم تجاوز حد الغلاف الشمسي ودخل الفضاء بين النجمي في أغسطس ٢٠١٢، من دون أن يعني ذلك أنه غادر نطاق الجاذبية الواسع للنظام الشمسي نهائياً.

انطلق المسبار الفضائي «فوياجر ٢» عام ١٩٧٧، ومر بالقرب من المشتري في يوليو ١٩٧٩، ثم وصل إلى زحل في أغسطس ١٩٨١. ساعدته جاذبية الكواكب في تغيير مساره وزيادة سرعته، فتابع رحلته نحو أورانوس الذي بلغه عام ١٩٨٦، ثم نحو نبتون الذي مر به عام ١٩٨٩، ليصبح المسبار الوحيد الذي زار الكواكب العملاقة الأربعة.

أطلقت وكالة الفضاء الأمريكية المسبارين «فوياجر ١» و«فوياجر ٢» سنة ١٩٧٧ لدراسة الكواكب العملاقة في الجزء الخارجي من النظام الشمسي. مرّ المسباران قرب المشتري وزحل، بينما واصل «فوياجر ٢» رحلته إلى أورانوس ونبتون، فأصبح المركبة الفضائية الوحيدة التي زارت هذين الكوكبين عن قرب وجمعت عنهما صورًا وقياسات علمية مباشرة.

لم يتوقف المسبار «فوياجر ٢» عن إرسال البيانات سنة ٢٠٢٠ كما كان متوقعاً في بعض الكتب القديمة، بل ظل هو و«فوياجر ١» يعملان حتى أبريل ٢٠٢٦ على الأقل. وقد دخل «فوياجر ٢» الفضاء بين النجمي في نوفمبر ٢٠١٨، وتواصل «ناسا» تشغيل الأجهزة الأهم تدريجياً مع إطفاء بعض الأنظمة لمواجهة التناقص السنوي في الطاقة الكهربائية المتاحة.

واصل المسبار «فوياجر ٢» رحلته بعد زحل، فاقترب من أورانوس في ٢٤ يناير ١٩٨٦ ومن نبتون في ٢٥ أغسطس ١٩٨٩، وليس في ٢٤ أغسطس كما تذكر بعض المراجع القديمة. وقد أصبح أول مركبة تزور هذين الكوكبين عن قرب، ولا يزال المسبار الوحيد الذي أجرى رصداً مباشراً قريباً لهما وقدم صوراً وقياسات مفصلة لبيئتيهما.