تُعد العلاقة بين «هومو إريكتوس» و«هومو إرغاستر» موضع خلاف تصنيفي بين الباحثين، ولا يمكن عرض الأول ببساطة بوصفه سليل الثاني المؤكد. فبعض العلماء يستخدم اسم «هومو إرغاستر» للأحافير الإفريقية المبكرة، ويرى أنها مجموعة مستقلة ربما انحدرت منها الجماعات الآسيوية، بينما يصنفها آخرون ضمن «هومو إريكتوس» بوصفها الشكل الإفريقي المبكر للنوع نفسه.

يُعرف الهيكل المكتشف قرب بحيرة توركانا باسم «فتى ناريوكوتومي» أو «فتى توركانا»، نسبةً إلى موقع ناريوكوتومي في كينيا. وينتمي الهيكل إلى فتى كان في طور النمو، وقد تراوحت تقديرات عمره عند الوفاة تقريباً بين ٨ و١٢ سنة، بسبب اختلاف نمط نمو الأسنان والعظام عن نمط النمو لدى الإنسان الحديث.

تشابه «هومو إريكتوس» الآسيوي و«هومو إرغاستر» الإفريقي في قوام الجسم المنتصب والأطراف الطويلة والقدرة الكاملة على المشي على قدمين، لكنهما لم يكونا متطابقين تماماً. فقد امتلكت أحافير «هومو إريكتوس» الآسيوية عادةً عظام قحف أكثر سماكة، وجبهة منخفضة، وحاجباً عظمياً بارزاً، بينما تبدو بعض الأحافير الإفريقية أقل غلظةً في بنية الجمجمة.

لا تدعم السجلات الأحفورية القول إن «هومو إريكتوس» و«هومو إرغاستر» عاشا جنباً إلى جنب مدة ٢ مليون سنة، إذ إن هذا الرقم يساوي تقريباً المدى الزمني الكامل المعروف للمجموعة كلها. كما يعتمد تقدير فترة تزامنهما على اعتبارهما نوعين منفصلين أصلاً، لأن كثيراً من الباحثين يضمون الأحافير الإفريقية والآسيوية إلى نوع واسع واحد هو «هومو إريكتوس».

ارتبط «هومو إرغاستر» و«هومو إريكتوس» في إفريقيا وأجزاء أخرى من العالم بالصناعة الأشولية، التي تضمنت فؤوساً يدوية مشذبة من الوجهين، كثيراً ما اتخذت شكلاً بيضاوياً أو قريباً من قطرة الماء. ولم تكن هذه الأدوات من صنع نوع واحد حصراً، لكنها أظهرت قدرة أكبر على التخطيط والمحافظة على تناظر الشكل وإزالة سلسلة منتظمة من الرقائق من جانبي الحجر.