تُعد السينودونات أكثر السينابسيدات شبهاً بالثدييات، وتشير الأدلة الأحفورية إلى أن بعضها ربما امتلك شعراً، وربما كان قادراً على تنظيم حرارة جسمه داخلياً، وهي صفات مهدت لظهور الثدييات الأولى.

تشير الأدلة الأحفورية والدراسات الجينية إلى أن أسلاف الثعابين كانت سحالي فقدت أطرافها تدريجياً مع مرور الزمن. ويرجح كثير من الباحثين أن أقرب أقاربها الأحياء هم الورليات، مثل الورل النيلي وتنين كومودو، وليس الموزاصورات كما كان يُعتقد في بعض الفرضيات القديمة.

تشير الأدلة الأحفورية إلى أن أسلاف القروش ظهرت قبل نحو ٤٠٠ مليون سنة، أي قبل ظهور الديناصورات بوقت طويل، مما يجعلها من أقدم مجموعات الفقاريات التي ما تزال تعيش حتى العصر الحديث.

تشير الأدلة الأحفورية إلى أن بعض الأركوصورات المبكرة كانت تتحرك على ساقين، وهي طريقة حركة وفرت حرية أكبر للطرفين الأماميين، ومهدت لظهور الديناصورات الثنائية الحركة التي أصبحت لاحقًا من أكثر الحيوانات نجاحًا على اليابسة.

الطيور الحديثة فرع يضم السلف المشترك الأقرب لجميع الطيور الحية وسلالاتها، وتمتاز غالباً بمنقار خال من الأسنان وبأجهزة هضم وتنفس متكيفة مع الطيران وبمعدلات أيض ونمو مرتفعة. تستطيع معظم الطيور الحديثة الطيران، مع وجود مجموعات لا تطير مثل النعاميات والبطاريق وبعض الأنواع الجزرية. وتظهر في كثير منها قدرات سلوكية واجتماعية متقدمة، منها الهجرة والتواصل بالأصوات والإشارات، وبناء الأعشاش ورعاية الصغار، كما تعد بعض الغرابيات والببغاوات من أكثر الحيوانات ذكاءً لقدرتها على استخدام الأدوات ونقل الخبرة بين الأجيال.